靈活聰明的“機器人”鉆入到車輛底部，伸出攝像頭將車輛底部圖像迅速掃描，而在遠處，“特工”們緊張地觀察和分析著手中顯示屏上同步顯示著的掃描圖像……這一科幻大片中的情景真實地發(fā)生在深圳海關(guān)的查驗現(xiàn)場，只不過，“特工”變成了海關(guān)的查驗關(guān)員。6月17日，“全向車底盤檢查機器人”在皇崗海關(guān)貨運查驗現(xiàn)場和旅檢小車查驗現(xiàn)場正式啟用。這也是全國海關(guān)首批啟用的底盤檢查機器人，目前正在深圳、珠海、東莞和哈爾濱進行試點運行。
機器人可全方向平移檢查車底
當日上午，一輛兩地牌貨柜車申報空車從皇崗口岸進境，經(jīng)過圖像檢查，關(guān)員發(fā)現(xiàn)，車輛底盤部位有些模糊。當即要求車輛到查驗臺進行人工查驗。由于嫌疑位置位于車底，“全向車底盤檢查機器人”正式登場亮相。
據(jù)了解，“全向車底盤檢查機器人”是用于口岸海關(guān)車輛檢查的精密設(shè)備。這臺機器人本體呈一個偏平的正方形，很小巧，40厘米寬，15厘米高，差不多一臺筆記本電腦大小。雖然貌不驚人，但功能卻非常強大的功能，尤其是它的“腳”和“眼”。機器人的“腳”是四角上配備的四個可以180度旋轉(zhuǎn)的車輪，這些車輪不僅可以讓機器人在低矮、狹小的空間里來去自如，還可以讓機器人實現(xiàn)“零距離轉(zhuǎn)彎”和“任意方向平移”。
機器人的“眼”是本體上配備的攝像頭和關(guān)員手中的全向遙控器。攝像頭捕捉到的視頻可以通過“wifi”網(wǎng)絡(luò)，同一時間傳輸?shù)疥P(guān)員手中的遙控器液晶顯示屏上。關(guān)員可以根據(jù)顯示圖像，操控機器人對車底進行全面檢查。此外，鑒于某些位置可能出現(xiàn)的障礙或遮擋，攝像頭還自帶一個照明燈和一個0-90度調(diào)整的俯仰云臺。在機器人實在進入不了的“黑暗死角”，關(guān)員還可以通過打開照明、調(diào)整攝像頭角度位置的方法，讓“死角”一覽無余。機器人的“記憶力”也不錯，所有檢查過程中的圖像和音頻都可以進行記錄保存或分段保存，便于關(guān)員進行后期比對和使用。
經(jīng)過機器人的半個小時的仔細檢查，車輛底部完全檢查完畢。關(guān)員又檢查圖像進行了仔細核對，確定該輛貨柜車并無異常。關(guān)員隨即對按規(guī)定對車輛進行放行處理。
可節(jié)省四分之一的查驗時間
據(jù)皇崗海關(guān)負責人介紹，車輛查驗是海關(guān)監(jiān)管的重要環(huán)節(jié)。皇崗海關(guān)關(guān)員每天查驗的客貨運車輛超過500輛次。傳統(tǒng)的車輛車底檢查過程中，查驗關(guān)員需要平躺在一個平板車上，由其他關(guān)員推入車底進行檢查。不僅費時費力，充滿著大量部件的車底還容易對關(guān)員人身造成傷害。特別是在炎熱的夏天，灼熱的油箱、厚積的灰塵，對關(guān)員是極大的考驗。
“全向車底盤檢查機器人”的啟用，將智能機器人嵌入海關(guān)查驗流程，代替人力鉆入車底進行檢查，輔助關(guān)員進行判別，不僅節(jié)省了人力，降低了關(guān)員的工作強度，還使查驗過程更為高效和快捷。據(jù)初步估算，以往人工車底檢查至少需要40分鐘以上的時間，而“全向車底盤檢查機器人”啟用后可以至少節(jié)省四分之一的查驗時間。
此外，“全向車底盤檢查機器人”的功能還不限于進出境車輛的車底檢查這一項。它還可以用于大型貨架的底層空間檢查，甚至在可能出現(xiàn)危險物、輻射物質(zhì)的場合下，協(xié)助海關(guān)關(guān)員進行檢查，進入到傳統(tǒng)設(shè)備難以進入的區(qū)域進行作業(yè)。截至6月20日，皇崗海關(guān)各現(xiàn)場已利用“全向車底盤檢查機器人”查驗車輛近100輛次。該關(guān)將繼續(xù)利用機器人輔助查驗，發(fā)揮科技設(shè)備最大效能。
來源：羊城晚報（詳情請點擊閱讀）
機器人可全方向平移檢查車底
當日上午，一輛兩地牌貨柜車申報空車從皇崗口岸進境，經(jīng)過圖像檢查，關(guān)員發(fā)現(xiàn)，車輛底盤部位有些模糊。當即要求車輛到查驗臺進行人工查驗。由于嫌疑位置位于車底，“全向車底盤檢查機器人”正式登場亮相。
據(jù)了解，“全向車底盤檢查機器人”是用于口岸海關(guān)車輛檢查的精密設(shè)備。這臺機器人本體呈一個偏平的正方形，很小巧，40厘米寬，15厘米高，差不多一臺筆記本電腦大小。雖然貌不驚人，但功能卻非常強大的功能，尤其是它的“腳”和“眼”。機器人的“腳”是四角上配備的四個可以180度旋轉(zhuǎn)的車輪，這些車輪不僅可以讓機器人在低矮、狹小的空間里來去自如，還可以讓機器人實現(xiàn)“零距離轉(zhuǎn)彎”和“任意方向平移”。
機器人的“眼”是本體上配備的攝像頭和關(guān)員手中的全向遙控器。攝像頭捕捉到的視頻可以通過“wifi”網(wǎng)絡(luò)，同一時間傳輸?shù)疥P(guān)員手中的遙控器液晶顯示屏上。關(guān)員可以根據(jù)顯示圖像，操控機器人對車底進行全面檢查。此外，鑒于某些位置可能出現(xiàn)的障礙或遮擋，攝像頭還自帶一個照明燈和一個0-90度調(diào)整的俯仰云臺。在機器人實在進入不了的“黑暗死角”，關(guān)員還可以通過打開照明、調(diào)整攝像頭角度位置的方法，讓“死角”一覽無余。機器人的“記憶力”也不錯，所有檢查過程中的圖像和音頻都可以進行記錄保存或分段保存，便于關(guān)員進行后期比對和使用。
經(jīng)過機器人的半個小時的仔細檢查，車輛底部完全檢查完畢。關(guān)員又檢查圖像進行了仔細核對，確定該輛貨柜車并無異常。關(guān)員隨即對按規(guī)定對車輛進行放行處理。
可節(jié)省四分之一的查驗時間
據(jù)皇崗海關(guān)負責人介紹，車輛查驗是海關(guān)監(jiān)管的重要環(huán)節(jié)。皇崗海關(guān)關(guān)員每天查驗的客貨運車輛超過500輛次。傳統(tǒng)的車輛車底檢查過程中，查驗關(guān)員需要平躺在一個平板車上，由其他關(guān)員推入車底進行檢查。不僅費時費力，充滿著大量部件的車底還容易對關(guān)員人身造成傷害。特別是在炎熱的夏天，灼熱的油箱、厚積的灰塵，對關(guān)員是極大的考驗。
“全向車底盤檢查機器人”的啟用，將智能機器人嵌入海關(guān)查驗流程，代替人力鉆入車底進行檢查，輔助關(guān)員進行判別，不僅節(jié)省了人力，降低了關(guān)員的工作強度，還使查驗過程更為高效和快捷。據(jù)初步估算，以往人工車底檢查至少需要40分鐘以上的時間，而“全向車底盤檢查機器人”啟用后可以至少節(jié)省四分之一的查驗時間。
此外，“全向車底盤檢查機器人”的功能還不限于進出境車輛的車底檢查這一項。它還可以用于大型貨架的底層空間檢查，甚至在可能出現(xiàn)危險物、輻射物質(zhì)的場合下，協(xié)助海關(guān)關(guān)員進行檢查，進入到傳統(tǒng)設(shè)備難以進入的區(qū)域進行作業(yè)。截至6月20日，皇崗海關(guān)各現(xiàn)場已利用“全向車底盤檢查機器人”查驗車輛近100輛次。該關(guān)將繼續(xù)利用機器人輔助查驗，發(fā)揮科技設(shè)備最大效能。
來源：羊城晚報（詳情請點擊閱讀）
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